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本发明公开了一种基于AGV多车型切换的焊接夹具，包括焊接夹具本体模块、AGV模块、AGV地面定位机构模块、信号检测与传递模块；通过焊接夹具本体模块对白车身产品定位；利用AGV模块带动焊接夹具本体模块进行X、Y双向的牵引行走，实现工位间的物流...
该专利属于一汽模具制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽模具制造有限公司授权不得商用。

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