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本申请实施例适用于医疗设备技术领域，提供了一种无线胶囊内窥镜的往复旋转驱动系统、设备及介质，所述系统包括驱动器磁体和无线胶囊内窥镜，所述驱动器磁体配置有相应的往复旋转区间；所述驱动器磁体用于在所述往复旋转区间内往复旋转，以产生方向周期性变化...
该专利属于元化智能科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过元化智能科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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