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本发明公开了路径规划技术领域的一种用于无人环卫车贴边清扫的图优化路径规划方法，包括两个步骤：一是障碍物目标的分类；二是图结构中约束边的设计；本发明采用基于代价函数最小化的图优化方法来研究环卫车辆贴边清扫时的路径规划问题，根据障碍物类型的不同...
该专利属于无锡太机脑智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡太机脑智能科技有限公司授权不得商用。

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