下载轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统的技术资料

文档序号:30317964

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本发明公开了一种轨道交通车辆的障碍物检测方法及系统,获取车辆前方第一预设距离范围内的第一图像以及获取车辆前方第二预设距离范围内的第二图像,第二预设距离范围中到车辆的最大距离大于第一预设距离范围中到车辆的最大距离,第二预设距离范围中到车辆的最...
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