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本实用新型公开了一种热镀锌用无人刮灰装置，包括锌锅上方设置的纵向主梁，纵向主梁下方均匀设置若干横向挂具，横向挂具下方连接有工件，纵向主梁左、右两侧分别设有一刮灰装置，刮灰装置包括大梁，大梁下方均匀设置若干刮灰刀，刮灰刀与横向挂具沿纵向主梁方...
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