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本申请公开了机器人的识别控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，该识别控制方法包括：获取目标障碍物的几何信息及位置信息；结合几何信息及位置信息，判断目标障碍物是否为门槛；基于判断结果，控制机器人对目标障碍物进行对应处理。本申请...
该专利属于深圳乐动机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳乐动机器人有限公司授权不得商用。

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