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本实用新型公开了一种底盘悬挂机构及机器人底盘，该底盘悬挂机构包括：后悬臂、前悬臂和弹性缓冲元件，其中，后悬臂的一端用于与主动轮连接，后悬臂的另一端与底盘可转动地连接；前悬臂用于连接前从动轮，前悬臂远离后悬臂的一端与底盘可转动地连接，前悬臂靠...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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