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本实用新型公开一种具有自动上下料的胶壳镭码检测线，包括架体、横移台、横移驱动器、镭码治具、胶壳上料机械手、胶壳下料机械手、镭雕机构及CCD检测机构。横移台滑于架体，镭码治具装于横移台，横移驱动器装于架体并驱使横移台连同镭码治具一起往装料位置...
该专利属于广东拓斯达科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东拓斯达科技股份有限公司授权不得商用。

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