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一种无刷直流电机的驱动方法、电路、设备和存储介质，其中，所述驱动方法包括：在PWM模块计数器的计数到达其中一个预设阈值时，触发ADC模块采集反电动势(S101)；根据反电动势确定无刷直流电机是否需要换相(S102)；若无刷直流电机需要换相，...
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