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本实用新型涉及物料抓放设备技术领域,公开了一种开合机构及物料抓取机械手,至少包括开合驱动件、第一传动带、第二传动带以及依次排布的第一移动连接件、固定连接件、第二移动连接件和第三移动连接件,开合驱动件能同时控制第一传动带和第二传动带进行传动,...该专利属于深圳格芯集成电路装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳格芯集成电路装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及物料抓放设备技术领域,公开了一种开合机构及物料抓取机械手,至少包括开合驱动件、第一传动带、第二传动带以及依次排布的第一移动连接件、固定连接件、第二移动连接件和第三移动连接件,开合驱动件能同时控制第一传动带和第二传动带进行传动,...