温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种管道机器人的行走机构，该行走机的构履带一端与主动轮连接，另一端与从动轮连接，主动轮与轮毂电机相连，主动轮通过轮齿与从动轮接触，轮毂电机内置于主动轮，传动装置和制动装置整合在轮毂中，轮毂电机通过螺栓安装在支撑机构上，从动轮通过传动轴安装在...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。