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本发明公开了一种导管注射进退同步器，包括机架，所述机架内设置有用于驱动导管进退的至少一组驱动机构，所述驱动机构包括两个用于夹持所述导管的、可相对转动的圆形转动件，所述机架内还设置有用于驱动所述转动件转动的动力机构。通过驱动机构夹持导管，并利...
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