下载一种高精度机器人行走轴的技术资料

文档序号:30190736

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本实用新型公开了一种高精度机器人行走轴,包括移动平台、机器人、第一移动机构和第二移动机构,第一移动机构包括移动底板和两个行走机构,两个行走机构分别位于机架的两侧,行走机构包括板式链条和多个齿轮,齿轮与板式链条相互啮合,移动底板安装在板式链条...
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