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本实用新型提供了一种高自由度跟踪抓取机器人，属于简易机器人技术领域。它解决了现有的机器人自由能力不强的问题。本机器人包括机体、设置在机体底部并用于带动机体移动的步进部件、对称设置在机体上并用于抓取物件的机械手部件，机械手部件包括固定体，固定...
该专利属于浙江师范大学行知学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学行知学院授权不得商用。

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