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本实用新型涉及制鞋生产线，特别涉及一种制鞋成型机器人工作站。该设备包括多轴机器人、输送线、成型鞋楦、随行夹具、旋转定位装置，所述旋转定位装置包括电磁定位块、升降机构、旋转机构，电磁定位块通过升降机构带动上升，与磁性底板吸附并将随行夹具脱离输...
该专利属于泉州华中科技大学智能制造研究院所有，仅供学习研究参考，未经过泉州华中科技大学智能制造研究院授权不得商用。

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