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一种镜像上肢康复机器人属于机器人领域，将镜像疗法和运动康复的理念与机器人相结合，能够有效改善中风引起的上肢运动功能障碍；该装置主要由2个平面5R并联机构及其驱动装置、握把、手臂托架、丝杠、螺母座、导轨、滑块和固定平台组成，每个平面5R并联机...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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