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在一个实施方式中，方法确定从开放空间内的自动驾驶车辆(ADV)的第一位置到第二位置的路线，第一位置是ADV的当前位置。方法基于路线确定目标函数，目标函数具有用于操控ADV从第一位置到第二位置的成本集。方法确定开放空间的环境条件，并使用环境条...
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