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本发明公开了一种用于桩机的多斜撑液压平衡控制方法，包括步骤：一、建立多斜撑液压平衡控制系统；二、稳定斜撑的随动控制；三、稳定斜撑的锁定控制。本发明通过设置外控式双向平衡阀和组合单向阀将第一液压缸和第二液压缸的控制油路连接起来，使第二液压缸能...
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