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本发明提供了一种液压支架与刮板输送机的推移机构运动规划方法，在液压支架上内嵌相关传感器获得的实时信息，采煤机截割过后，应用路径分割技术后利用笛卡尔路径规划方法对推移机构各结构的运动进行规划，得到基于各结构关键点的三维坐标关于时间维的运动规律...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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