下载一种用于滑轨巡检机器人装置的技术资料

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一种用于滑轨巡检机器人装置,包括机器人本体(1),在该机器人本体(1)的顶部设置有滚轮机构,所述滚轮机构设置有主动滚轮座(3)和从动滚轮座(5),该主动滚轮座(3)设置有主动滚轮(4),该从动滚轮座(5)设置有轨道挂轮(8)和支撑滚轮(9)...
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