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本实用新型公开了一种用于混凝土试件夹取单动力伸缩式机械手，包括用于限位第一节臂的第一立座、用于限位第二节臂的第二立座、用于带动第一节臂移动的驱动装置、用于带动第二节臂运动的第一节臂、第二节臂、传动机构、导向机构、用于平衡第一节臂以及第二节臂...
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