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本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下观察机器人及水上自由吊放设备，一种水下观察机器人，包括机架，机架上设有观察设备，观察设备经观察驱动机构与机架连接，观察驱动机构包括支撑架、旋转电机和旋转轴，支撑架上设有夹爪机构和观察俯仰机构，夹爪...
该专利属于山东未来机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东未来机器人有限公司授权不得商用。

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