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本实用新型公开了一种隧道侦测用巡检机器人，具体涉及机器人领域，包括机体和转轴，所述机体的上方活动连接有弹簧。本实用新型通过设置电机、转轴，主动轮、传送带和从动轮，构成带传动结构，解决了便捷对巡检机器人进行固定的问题，达到了牢固对隧道用巡检机...
该专利属于固博机器人（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过固博机器人（重庆）有限公司授权不得商用。

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