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本实用新型涉及一种三轴上下料机械手，包括固定底板以及设置在固定底板上的大臂、小臂，底座与固定板之间转动连接有第一转轴，第一转轴贯穿大臂下部，大臂与小臂之间转动连接有第二转轴，底座内设置有第一电机、第二电机和回转气缸，第二电机与第一转轴一端传...
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