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本发明提供的一种助力外骨骼的识别控制系统及识别控制方法，识别控制系统包括：脚底压力信息处理模块：实时对穿戴者的脚底压力信息进行检测；地势信息预处理模块：耦接所述助力外骨骼机器人，用于实时采集所述外骨骼装置运动环境中的地势信息；惯性测量模块：...
该专利属于上海前瞻创新研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海前瞻创新研究院有限公司授权不得商用。

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