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一种人工智能机器人辅助前列腺靶向穿刺诊疗装置，包括固定架、运动模组、超声系统、计算机，装置共有四个自由度，包括三自由度直角坐标移动模组和末端旋转机构。超声探头放置于可开合的固定框内，固定框通过轴承、联轴器、减速器与伺服电机连接，实现探头的俯...
该专利属于大连医工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连医工机器人科技有限公司授权不得商用。

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