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本实用新型公开了一种框架式堆垛装置，包括支架机构、传动机构和用于货物拾取的拾取组合，所述支架机构包括固定支架、安装在所述固定支架上相对两侧的第一导轨组合和第二导轨组合、及两端分别与所述第一导轨组合和第二导轨组合滑动连接的第三导轨组合，所述传...
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