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一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法技术方案
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文档序号:29976260
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本发明提供了一种适用于仿生眼系统的运动学标定方法,属于仿生眼技术领域。本发明方法通过引入运动学模型误差后的机器仿生眼系统三维定位测量和激光测距仪三维定位测量,建立仿生眼系统三维定位测量误差模型,将运动学模型误差进行分组,并利用泰勒展开对引入...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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