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本实用新型公开了一种气动重力平衡式运动模拟器，由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和气缸及配套气动系统组成的重力平衡装...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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