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本发明公开了一种基于双目相机的坡度即时预测方法、系统及执行上述方法的可读存储介质，具体是通过双目相机检测道路车道曲线；做两条与车道曲线垂直的辅助线，辅助线与车道线交于四个参考点；通过方程与辅助线方程求出四个参考点在像素坐标系的坐标；深度测量...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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