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本实用新型属于地下箱涵检测设施技术领域，具体涉及一种基于惯性导航的箱涵检测机器人定位辅助装置。该箱涵检测机器人定位辅助装置包括：管道传感器，位于检测机器人底部，并且能发射电磁信号；信号接收装置，位于地面之上，能接收所述管道传感器发出的电磁信...
该专利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司授权不得商用。

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