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本实用新型公开一种履带万向轮，包括履带、履带轮及转动轮，所述履带缠绕于两所述转动轮的外围，所述履带轮可转动地设置于所述履带上，所述履带轮的转动中心轴与所述转动轮的转动中心轴垂直。本实用新型履带万向轮的结构简单且可全方向移动。...
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