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一种方法包括采集患者的手术部位的图像。所述方法包括以下步骤：基于到手术部位的用户限定路径来捕获仪器的运动数据。所述方法包括以下步骤：基于所捕获的运动数据来确定运动路径。该运动路径对应于机器人装置的一个或更多个组件的致动。所述方法包括以下步骤...
该专利属于纽文思公司所有，仅供学习研究参考，未经过纽文思公司授权不得商用。

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