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本实用新型公开了一种单电机驱动的双足机器人，涉及机器人技术领域，包括主撑架，主撑架左端和右端分别设置有左腿组件和右腿组件，主撑架上穿设有主水平转轴，主水平转轴上套设有副撑架；其中，副撑架背部设置有控制电机，控制电机连接有穿设在副撑架上的电机...
该专利属于贝尔合控(深圳)科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过贝尔合控(深圳)科技有限责任公司授权不得商用。

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