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本发明涉及一种基于车道结构先验的车道线检测方法及系统，其方法包括：S1：对前视交通图像进行归一化处理，得到车道线图像；S2：将车道线图像经过编码‑解码网络，得到车道线特征图；根据车道线特征图得到前向车道权值图及其车道线关键点坐标；基于前向车...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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