下载一种腕节式工业焊接机器人的技术资料

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本实用新型公开了一种腕节式工业焊接机器人,包括第一机械臂和第二机械臂,所述第一机械臂的一端外表面设有第一圆形槽,所述第一圆形槽的内表面同轴设有第二圆形槽,所述第二机械臂通过连接装置与所述第一机械臂转动连接,本实用新型通过在第一机械臂和第二机...
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