下载一种复杂环境协同的汽车自动控制方法的技术资料

文档序号:29823049

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本发明公开了一种复杂环境协同的汽车自动控制方法,包括如下步骤:步骤一:定义三辆车的车队,分别为头车、跟车1、跟车2;步骤二:进行头车的路线规划;步骤三:根据三辆车的位置关系进行路况的选择,从而进行路况模拟;步骤四:输出结果。本发明通过对Q学...
该专利属于吉林建筑科技学院所有,仅供学习研究参考,未经过吉林建筑科技学院授权不得商用。

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