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本实用新型公开一种桌面机械臂的驱动结构，包括底座、转台；所述底座中设有转台驱动电机以及转动驱动轴，所述转台驱动电机、所述转台驱动轴和所述转台依次传动连接，所述转台上设有大臂驱动电机和小臂驱动电机，所述转台驱动电机、所述大臂驱动电机和所述小臂...
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