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本发明公开了一种具有控制自检的可编程机器人主控器及其使用方法，涉及可编程机器人技术领域，为解决现有的可编程机器人主控器在调试自检时，其灵活性不高，导致自检不准确，使得机器设备易于损坏的问题。所述主控自检结构的上方安装有360°全景摄像头，所...
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