温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出了一种特定平面内的机器人手眼标定方法，包括：对标定对象设置匹配模板，获取所述匹配模板中心像素坐标；将标定对象安装到机器人法兰上，示教机器人平移9个点，在每个点处获取机器人法兰的世界坐标P...
该专利属于珞石(山东)智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石(山东)智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。