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本发明提供了一种无人机遥控链路中断的判断与处理方法，应用于自主控制型无人机的飞行控制与管理。该方法包括以下四个步骤：链路中断判断、链路中断等待处理、链路中断难复处理、链路中断恢复处理。该方法充分利用已有信息实现对遥控数据链路的监控；运用四种...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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