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本实用新型公开了单轨运输车自动避障系统，包括：障碍物清扫块、受力杆、圆筒、滑块、主弹簧、缓冲弹簧、压力传感器和控制器；障碍物清扫块的前端宽度小于障碍物清扫块的后端宽度；圆筒前端设有第一通孔，圆筒后端与单轨运输车的车头固定连接；受力杆前端与障...该专利属于四川耀农机电科技有限公司;四川省农业机械研究设计院所有，仅供学习研究参考，未经过四川耀农机电科技有限公司;四川省农业机械研究设计院授权不得商用。