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本申请是关于一种数据获取方法及其装置，用于通过图像变换获取车道变换场景下的变道模拟数据，降低变道模拟数据的采集难度，可以大量采集变道模拟数据，同时节约数据采集成本。该获取方法包括：首先，获取在直行状态下车辆周边的原始道路图像；其次，根据车辆...
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