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本发明涉及一种双天线GNSS、RTK定位及测向方法，其技术特点是：通过两个GNSS卫星导航模块实时接收导航卫星的单频观测数据和基准站的单频观测数据；构建双差观测方程；进行周跳探测；将双差观测方程转换为线性化观测方程；实时解算模糊度的浮点解；...
该专利属于中国人民解放军92859部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军92859部队授权不得商用。

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