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本发明公开了水下航行器，包括外壳、为水下航行器提供动力的驱动模块、用于固定所述驱动模块的固定机构、可夹紧放置配重模块和其他需求设备的收纳盘、与所述外壳组装成密封球形结构的端盖，所述外壳下端连接所述端盖，所述端盖位于所述外壳内侧设置有所述收纳...
该专利属于南昌航空大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌航空大学授权不得商用。

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