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本发明提出的一种基于磁场定向控制的电机启动状态检测装置、电机启动状态检测方法及计算机可读存储介质，装置包括电压采样模块、电流采样模块、比较器以及控制模块，其中：比较器，用于获取电机的一相反电动势，以得到与该反电动势和零电势对应的比较信号，并...
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