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本申请公开了一种建筑内寻路方法、装置、设备及存储介质，本申请在确定目标建筑的轮廓范围后，基于目标建筑的轴向，对轮廓范围进行网格划分，由于本申请网格划分是按照目标建筑的轴向进行划分的，因此划分的网格天然的方向正确，后续基于网格信息在起终点间进...
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