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本发明公开了一种察打一体水下无人潜航器，包括水下机器人主体机构、自适应跟踪发射机构和操推装置，自适应跟踪发射机构、操推装置设置在水下机器人主体机构上；自适应跟踪发射机构包括发射器、俯仰响应云台、水平响应云台、限位柱、丝杆、抬升云台电机、滑套...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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