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本发明公开了一种汽车制动鼓机器人喷涂系统及方法，本系统基于机器学习的二分类器汽车制动鼓检测系统能够检测制动鼓的位置、形状及尺寸信息，并能够判断工位上制动鼓是否缺失，对环境变化适应能力强；采用6维力矩传感器加装于机械臂末端能够实现喷涂路径的手...
该专利属于福建金泰机械制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建金泰机械制造有限公司授权不得商用。

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