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本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的抛射型灭火车及其使用方法，属于消防设备技术领域。灭火车包括车体，其上设有四个行走轮；还包括：抛射机构，其布置于车体顶部前端，抛射机构用于抛投灭火弹；装弹机构，其布置于车体顶部后端，装弹机构用于储存灭火弹并向抛...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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